兩者的設計思路和用途不同。
普通液壓缸主要作往復運動,某些有定位功能;伺服缸是為控制設計的,更看重動態性能。在液壓中控制元件是閥,動力元件是泵,缸和馬達屬于執行元件。普通液壓缸的組成:基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五部分組成。
伺服缸要考慮磨擦力,在伺服系統中它影響了系統的動態響應,控制精度,穩定性等等,在伺服缸設計中要選取用低磨擦系數的密封件,而運動面要比普通的更加精密。
伺服液壓缸是電液伺服系統或比例系統中的執行元件,通過對某物體施加可控的推、拉、壓、扭等作用力,實現對該物體的運動方向、位置、速度或變形的隨意控制。在設計整套控制系統時,為簡化機構,常常把其中的信號檢測和反饋裝置、伺服閥或比例閥等直接安裝在伺服缸上。